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It is mandatory to procure user consent prior to running these cookies on your website. Sportwetten Tools Systemwetten-Rechner Wettrechner. Erklärungen zu diesem Systemwetten-Rechner weiter unten Kurzfassung: System wählen — Quoten eingeben — berechnen Systemwettenrechner.

Sie suchen den passenden Wettanbieter? Wir testen seit vielen Jahren und zeigen Ihnen hier Testergebnisse aller Wettanbieter! Wettanbieter Tests bet Diese misst die winkelmässige Differenz zwischen der Waffenrohrachse und der Visierlinie des Geschützes Als dritte Komponente zur Durchführung des neuen Verfahrens wird ein Rechner benötigt.

Der Rechner ist gemäss Fig. Als Rechner kann aber ggfs. Die dritte Komponente der neuen Einrichtung, im vorliegenden Fall die Rechnereinheit Die Daten können der Rechnereinheit Wird als Rechner der Feuerleitrechner bzw.

Die hierbei durchzuführenden Schritte sind weiter oben mit Bezug auf das Verfahren nach der Erfindung ausführlich beschrieben.

Wird als Rechner nicht der Feuerleitrechner bzw. Systemrechner sondern die separate Rechnereinheit Vorzugsweise weist die dritte Komponente, das heisst der Rechner, insbesondere wenn er durch die separate Rechnereinheit Hierbei kann es sich beispielsweise um Daten handeln, welche den Ablauf des neue Verfahrens steuern, indem sie unter Anderem das schrittweise Drehen des Waffenrohres in die Mess-Lagen durch die Servos und die Ankoppelung der jeweils zu benutzenden Messsysteme bzw.

Messeinheiten steuern. Effective date : Kind code of ref document : B1. Ref country code : EE. Ref country code : SK. Ref country code : FI.

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Ref legal event code : PLFP. Ref country code : IT. Verfahren und Vorrichtung 20 zum Kompensieren von Schiessfehlern eines ein Waffenrohr Kompensiert werden Schiessfehler, die durch statische Geschützgeometrie-Fehler verursacht werden, welche beim Richten des Waffenrohres Hierzu wird das Waffenrohr Verfahren und Vorrichtung 20 werden für ein Waffensystem 10 benutzt, welches einen Systemrechner Der Systemrechner Die Aufgabe der Erfindung wird somit darin gesehen, ein Verfahren zum Kompensieren von Schiessfehlern der eingangs genannten Art anzugeben, welches eine vollständige Erfassung der Geschützgeometrie-Fehler erlaubt und präzis, rasch, mit wenig Personal und vorzugsweise automatisiert durchführbar ist; eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens vorzuschlagen; und einen Feuerleitrechner bzw.

Systemrechner für ein Waffensystem vorzuschlagen, mit welchem die neue Einrichtung koppelbar ist. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss für das Verfahren durch die Merkmale des Anspruchs 1 ; für die Einrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 12 ; und für den Feuerleitrechner bzw.

Systemrechner durch die Merkmale des Anspruchs Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind im Wesentlichen die Folgenden: Alle Winkelfehler, die durch statische Geschützgeometrie-Fehler bedingt sind, können erfasst und in der Folge kompensiert werden.

Statische Geschützgeometrie-Fehler, die bisher nur ungenau und mit grossem Aufwand bestimmt werden konnten, können nun genau gemessen und entsprechend effizient kompensiert werden.

Der Einsatz eines Kreisel-Messystems erlaubt es, Winkelmessungen durchzuführen, ohne die Waffe vorgängig zu horizontieren.

Der Einsatz eines opto-elektronischen Kreisels, insbesondere eines Faserkreisels, erlaubt es, Winkelmessungen durchzuführen, die bezüglich Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Reproduzierbarkeit die bisher durchführbaren Messungen weit übersteigen und die bedeutend detailliertere Messergebnisse liefern als bisher erzielbar; dadurch werden weit genauere Kompensationen der geschützgeometrie-bedingten Schiessfehler ermöglicht.

Die Messungen können schnell und automatisiert durchgeführt werden; der zeitliche und personelle Aufwand für die Vermessung eines Geschützes ist gering, was beträchtliche kostenmässige Einsparungen zur Folge hat.

Die Unfallgefahr für die an den Messungen beteiligten Personen kann stark reduziert werden. Zur Durchführung des neuen Verfahrens werden mehrere Komponenten benötigt, die im Folgenden näher beschrieben sind: Eine erste Komponente wird durch den Soll-Wert-Geber Verfahren zum Kompensieren von Schiessfehlern eines ein Waffenrohr Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ermitteln der Korrektur-Werte die Fehler-Werte empirisch dargestellt werden,.

Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur-Werte in Form einer Korrektur-Funktion bestimmt werden. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erfassen der Ist-Werte eine Mess-Anlage Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Werte und die Ist-Werte einem Rechner Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur-Werte in einen dem Geschütz Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Waffenrohr Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass beim Erfassen der Ist-Werte mit Hilfe eines opto-elektronischen Kreisel-Messsystems 22 eine Kreiseldrift des Kreisel-Messsystems 22 in zeitlichen Abständen oder laufend festgestellt und in den erfassten Ist-Werten berücksichtigt wird.

Einrichtung zum Kompensieren von Schiessfehlern eines ein Waffenrohr Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das opto-elektronissche Kreisel-Messsystem Einrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 13 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mess-Anlage Einrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14 , dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Rechnereinheit Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinheit USA1 de.

EPB1 de. JPB2 de. KRB1 de. CNC de. ATT de. CAC de. DED1 de. DKT3 de. ILA de. NOB1 de. PLB1 de. ZAB de. EPA1 de.

Verfahren und vorrichtung zur erhöhung der treffgenauigkeit einer insbesondere zeitgesteuerten munitionszerlegung. KRB1 ko. Verfahren und vorrichtung zur ueberpruefung des gleichlaufs der visierlinie einer periskops mit auf zielpunkte.

Procede et dispositif d'harmonisation des axes d'une arme et d'un viseur. Verfahren und Einrichtung zur Überprüfung von Gleichlaufabweichungen zwischen einer optischen Visiereinrichtung und einer auf Zielpunkte richtbaren Einrichtung, insbesondere einer Waffe.

Einrichtung zur Durchführung dynamischer Vergleichsmessungen an Feuerleitsystemen für gerichtete Waffen. Einrichtung zur Stabilisierung hochdynamischer Geräte auf einem niederdynamischen Träger.

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Taumelwinkel des Waffenrohres Der theoretische Neigungs- bzw. Taumelwinkel welcher als Soll-Wert bzw. Der Ist-Wert bzw. In den Fig.

Beide Fehleranteile sind mittels einer zweiten Messeinheit bzw. Funktionen bezeichnet bzw. Die Bewegung des Waffenrohres Hierbei beträgt seine Elevation theoretisch einen Wert, der als Soll-Wert bzw.

In Wirklichkeit ist aber das Waffenrohr Aus Fig. Wiederholt man die Messungen, jedoch unter Berücksichtigung der Korrektur-Funktion, so verläuft die korrigierte Elevations-Fehler-Funktion weit flacher als die unkorrigierte.

Der erste Fehleranteil des Elevationsgleichlauf-Fehlers für sich allein würde eine Fehler-Funktion ergeben, die im Wesentlichen einer Sinus-Funktion mit mehrfacher Kreisfrequenz entspricht.

Dies entspricht der Tatsache, dass mit steigender Elevation das vom Gewicht des Waffenrohres Diese stellt sich dar als eine Schwingung entsprechend dem ersten Fehleranteil um eine ansteigende Kurve gemäss entsprechend dem zweiten Fehleranteil.

Auch hier wird vorzugsweise so vorgegangen, dass pro Azimut zwei Messserien durchgeführt werden, wobei für die erste Messserie in einem ersten Drehsinn und für die zweite Messserie im entgegengesetzten Drehsinn gedreht wird.

Die weiteren Schritte zur Kompensation des Elevationsgleichlauf-Fehlers erfolgen analog zur weiter oben beschriebenen Kompensation des Azimutgleichlauf-Fehlers.

Es sei noch erwähnt, dass, wie weiter oben mit Bezug auf die Kompensation des Azimutgleichlauf-Fehlers beschrieben, die einzelnen Mess- und Auswertvorgänge mindestens teilweise auch in vertauschter Reihenfolge durchgeführt werden können, ohne die Ergebnisse zu beeinflussen.

Zur Emittlung des Schiel-Fehlers werden die Verlängerung der Waffenrohrachse einerseits und der Visierlinie anderseits in einem gewissen Abstand von der Mündung des Waffenrohres dargestellt, beispielsweise mittels einer Projektion, wobei Warfenrohrachse und Visierlinie als Punkt erscheinen.

Die Ablage der beiden Punkte ist ein Mass für den Schiel-Fehler, zu dessen Ermittlung auch die Distanz zwischen Waffenrohrmündung und Projektionsfläche berücksichtigt werden muss.

Diese Art der Ermittlung des Schiel-Fehlers ist nicht neu und wird hier nur ergänzend erwähnt, da eine vollständige Kompensation von Schiessfehlern, die durch statische Geschützgeometrie-Fehler verursacht sind, auch Schiel-Fehler miteinbezogen werden müssen.

Während sich die obige Beschreibung vorwiegend auf das Verfahren nach der Erfindung bezieht, wird im Folgenden näher auf die zur Durchführung dieses Verfahrens benutzte Einrichtung eingegangen.

Es sei hier nochmals erwähnt, dass das neue Verfahren mittels der neuen Einrichtung an einem Waffensystem 10 gemäss Fig. Das Waffensystem 10 weist das Geschütz Ferner weist das Waffensystem 10 das Feuerleitgerät Das Waffensystem 10 besitzt im Weiteren den Systerechner bzw.

Feuerleitrechner Das Waffensystem 10 besitzt herkömmlicherweise auch einen Soll-Wert-Geber Zur Durchführung des neuen Verfahrens werden mehrere Komponenten benötigt, die im Folgenden näher beschrieben sind:.

Eine erste Komponente wird durch den Soll-Wert-Geber Eine zweite Komponente der neuen Einrichtung wird durch die Mess-Anlage Die Mess-Anlage Das Kreisel-Messsystem Vorzugsweise weist das Kreisel-Messsystem Unter einem opto-elektronischen Kreisel-Messsystem sollen im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht nur Faserkreisel-Messsysteme sondern auch andere Messsysteme, beispielsweise Ringlaserkreisel-Messysteme, verstanden werden.

Kreisel-Messsysteme haben generell den Vorteil, dass sie autonom arbeiten; es müssen also keine system-externen Referenzpunkte benutzt werden.

Geschütze müssen nicht in eine besondere Vermessungsstation gebracht werden. Weil keine system-externe Referenz vorhanden ist, driftet aber im Allgemeinen das System mit der Zeit.

Die sich hierbei manifestierende Kreiseldrift muss bestimmt und bei der Verwertung der Messergebnisse berücksichtigt werden. Im Zusammenhang damit kann ein Laser-Positionierungssystem benutzt werden.

Um die statischen Geschützgeometrie-Fehler vollständiger zu erfassen und in der Folge eine präzisere Kompensation von dadurch verursachten Schiessfehlern durchzuführen, weist die zweite Komponente der neuen Einrichtung, das heisst die Mess-Anlage Diese misst Winkel gegenüber der Horizontalen, im vorliegenden Anwendungsbeispiel den jeweiligen Winkel der Waffenrohrachse zur Horizontalen.

Unter einer elektronischen Wasserwaage wird ein Sensor verstanden, der den sogenannten Horizontwinkel, das heisst den Winkel zu einer Horizontalen, misst, und ein mit diesem Winkel korreliertes elektrisches Signal abgibt.

Die Messung benutzt Effekte der Gravitation, welche die Vertikale und damit auch die Horizontale definiert. Hierbei ist es unerheblich, in welcher Weise sich der Sensor die Gravitation zu Nutze macht.

Es sei noch bemerkt, dass sich mit Hilfe einer elektronischen Wasserwaage auch die Verkantung bzw. Unter Verkantung bzw. Tilt wird Folgendes verstanden: Wird das Waffenrohr Die winkelmässige Abweichung dieser Ebene gegenüber der Horizontalebene wird als Verkantung bzw.

Tilt bezeichnet; mit anderen Worten gesagt wäre diese Ebene ohne Tilt eine Horizontalebene. Die Verkantung bzw.

Die Horizontierung des Geschützes ist aber für die Durchführung des neuen Verfahrens nicht erforderlich. Diese misst die winkelmässige Differenz zwischen der Waffenrohrachse und der Visierlinie des Geschützes Als dritte Komponente zur Durchführung des neuen Verfahrens wird ein Rechner benötigt.

Der Rechner ist gemäss Fig. Als Rechner kann aber ggfs. Die dritte Komponente der neuen Einrichtung, im vorliegenden Fall die Rechnereinheit Die Daten können der Rechnereinheit Wird als Rechner der Feuerleitrechner bzw.

Die hierbei durchzuführenden Schritte sind weiter oben mit Bezug auf das Verfahren nach der Erfindung ausführlich beschrieben. Wird als Rechner nicht der Feuerleitrechner bzw.

Systemrechner sondern die separate Rechnereinheit Vorzugsweise weist die dritte Komponente, das heisst der Rechner, insbesondere wenn er durch die separate Rechnereinheit Hierbei kann es sich beispielsweise um Daten handeln, welche den Ablauf des neue Verfahrens steuern, indem sie unter Anderem das schrittweise Drehen des Waffenrohres in die Mess-Lagen durch die Servos und die Ankoppelung der jeweils zu benutzenden Messsysteme bzw.

Messeinheiten steuern. Effective date : Kind code of ref document : B1. Ref country code : EE. Ref country code : SK. Ref country code : FI.

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Umrechnung vom 10er System in ein anderes Zahlensystem Systemrechner

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